各部门、技术中心：

经研究决定，成立转化医学国家重大科技基础设施（上海）生物医学制造专家委员会，聘任徐凯为主任委员，聘期三年（2024年4月1日-2027年3月31日）。

特此通知。

附件：专家委员会名单（以姓氏笔画为序）

转化医学国家重大科技基础设施（上海）

2024年4月8日

附:专家委员会名单（按姓氏笔画为序）

王立强 材料科学与工程学院研究员

李洲龙 机械与动力工程学院副教授

杨佳苗 电子信息与电气工程学院副教授

杨建龙 生物工程医学院副教授

陈根良 机械与动力工程学院教授

陈晓军 机械与动力工程学院研究员

陈 翔 电子信息与电气工程学院副研究员

袁广银 材料科学与工程学院研究员

徐 凯 机械与动力工程学院教授

盛鑫军 机械与动力工程学院教授，元知机器人研究院副院长

童 振 机械与动力工程学院教授

谢 叻 材料科学与工程学院教授，医疗机器人研究院副院长

徐凯研究方向

主要从事连续体机构设计综合、手术机器人、柔性机械臂：

1.医疗机器人

1) 机器人辅助腹腔镜手术系统

2) 机器人辅助基于内窥镜的无创手术系统

3) 可穿戴式机动外骨骼辅助康复治疗

4) 用于心血管和颅内手术的微机器人

2.特种工业机器人：用于深腔检测的柔性冗余机械臂

3.服务业机器人

1) 智能假肢

2) 拟人机器人

3) 特种轮式移动平台

4.机器人学理论

1) 理论运动学

2) 力感知和力控制

3) 连续体机构和连续体机器人的设计

4) 微电子机械系统

5) 机器视觉