单多孔模块化腔镜手术机器人
负责人：徐凯（机械与动力工程学院）
徐凯教授团队自主研发了单多孔模块化腔镜手术机器人系统的成系列关键核心部件，实现了系统整机集成和功能展示，并成功进行了一系列动物实验。该项目着眼“可形变对偶连续体机构”，在设计紧凑性、运动灵活性和负载可靠性上体现出了核心优势。在机构设计、建模方法、控制原理等先期核心科学问题已全面解决的基础上，突破了手术执行臂、视觉引导臂、系统定位机械臂等核心部件和关键技术的研制挑战，实现了模块化腔镜手术机器人的系统集成、主从控制和功能验证。产品将主要应用于泌尿外科、心胸外科、普外科、妇外科等微创外科的单孔、多孔手术。
