血管介入手术机器人的研发和临床转化
负责人：谢叻(材料科学与工程学院)
传统血管介入手术难度大，医生病人长时间暴露在X线照射，而造影剂也对病人造成伤害，二维图像难以提供精确的三维信息。本项目借助先进的机器人技术，研发了新型基于机器人的导丝导管输送器，同时通过电磁导航技术跟踪手术器械行踪，融合术前三维动态模型和术中影响的增强现实环境，可以保证机器人操作安全，并实现高精度、低辐射、易操作、智能化的操作体验，大幅提升心血管介入手术的质量，市场前景广阔。
本项目与北京协和医院等临床单位紧密配合，在国家自然科学基金重大项目、国家863机器人专项经费的支持下完成了原理样机的研发，攻克了核心关键技术，具备临床转化和产业化的基础。
技术特色
心血管结构的自动分割和三维动态建模技术
基于全自动手术机器人的智能化输送器系统
术前心血管动态模型与术中影像融合的增强现实环境
基于电磁导航技术的机器人行为安全防范技术
基于超声的手术引导系统
