在站科研用户
【工作站】医疗机器人研究院
【负责人】杨广中
【合作伙伴】KUKA机器人（上海）有限公司、KINOVA机器人公司、商汤科技开发有限公司、NDI、北京深睿博联科技有限责任公司深睿医疗
【工作站简介】
上海交通大学医疗机器人研究院是上海交通大学2017年12月挂牌成立的校级多学科交叉研究平台。研究院建设对接健康中国国家战略，围绕国家重大医学需求，服务大健康产业发展，面向微创手术、康复治疗、生活辅助等各类医疗应用，开展医疗机器人技术的基础和应用研究。
研究院涉及生物、医学、机械、材料、信息、控制、计算机等不同学科，集研究、教育、开发、临床、转化及服务等于一体，主要研究方向包括微纳系统、感知与认知、仿生系统、先进智能材料、手术机器人、康复与辅助机器人、影像导航介入、智能人机交互、生物光学、精密机电系统等。
柔性臂内窥镜下手术机器人
胸腹腔肿瘤穿刺手术机器人
【科研目标】
研究院以医疗机器人技术国际前沿为研究方向，对接国家高端医疗器械装备产业发展战略需求，建设国内领先、国际一流的医疗机器人核心技术研发平台，支撑上海建设医疗机器人产业关键技术转化平台，推动我国医疗机器人技术的创新研究、技术转化和产业发展；建立多学科多领域交叉融合的人才培养机制，创建国家医疗机器人产业的高端人才培养基地。汇聚国际一流研发人才建设具有国际影响力的医疗机器人前沿研究的大师荟萃地、产业创新转化的人才集聚地。
2018年已建立精密机电系统、影像导航介入、智能人机交互三大应用研究中心，在手术机器人、康复机器人和辅助机器人等领域承担多项国家重点研发计划和国家自然科学基金委重点项目。
在产业合作方面，研究院与国内外知名医疗机器人企业建立长期合作关系，协作引进国内外知名医疗机器人企业在闵行落户，为闵行区医疗机器人产业链构建积聚人气。2018年研究院已与KUKA机器人、KINOVA、商汤、NDI、深睿医疗等国内外知名医疗高技术企业建立联合实验室和战略合作伙伴关系。
【代表性成果】
.
智能气动康复手套
血管介入手术机器人
